El vasallaje como nexo personal de poder
A la autarquía económica feudal le corresponde una autarquía socio-política. Desaparece el poder institucional de los estados organizados y se crea un nuevo nexo socio-político: el vasallaje.
El vasallaje es una relación personal de poder. Se obedece al inmediatamente superior porque se es su vasallo y se jura obedecerle. Una persona concreta se hace vasallo de otra persona concreta y esta relación se rompe cuando muere uno de los dos contratantes.
Estas relaciones de vasallaje crearon una pirámide feudal de títulos. Símbolicamente, los títulos más importantes eran el Papa y el Emperador. Por debajo de ellos estaban los reyes en cada nación. Y cada rey a su vez tenía sus nobles vasallos: duques, marqueses, condes, barones y caballeros. Y cada uno de estos nobles podía tener otros vasallos más pequeños. Todos, a su vez, tenían como vasallos a los habitantes de sus feudos, campesinos libres (villanos) o campesinos casi esclavos (siervos).
Este contrato personal se establecía entre los nobles con un gran ceremonial. El vasallo prestaba homenaje a su señor arrodillándose delante de él y besándole las manos. Era la manera de indicarle su fidelidad. Entonces el señor investía (investidura) a su vasallo del poder, entregándole normalmente una espada si era seglar, o un báculo si era religioso.

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